Ramón Berenguer I estableció una linea defensiva de la Segarra, de la cual formaba parte el castillo de Guimerà, ya existente en 1058. A partir de la segunda mitad del siglo XII perteneció a la familia Cervelló y en la primera mitad del XIII a Guillem de Cervera, quien en 1220 lo vende a Guillem Alemany. Perteneció a la familia Cervelló desde los siglos XII al XV en que pasó a los Castro y de éstos, a los Pinós. El 1599, Felipe II concedió el título de conde de Guimerà a Gaspar Galcerán de Castro-Pinós. De su hermana, pasó al duque de Híjar.
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