La importanvcia de Fermoselle radica en su posición estratégica pues se encuentra en la cercanía de la confluencia de los rios Tormes y Duero y está muy próximo a la frontera portuguesa. La villa adquirió notoriedad alser escogido su castillo por la reina Urraca para su retiro tras su separación, por orden papal, de Fernando II. En el XIII la villa pasó al obispado de Zamora convirtiéndose en señorio episcopal. Cobos indica que el castillo se fortificó durante las guerras con Portugal e incluye un plano de Robelín que refleja su estado en 1722. En 1752 se propuso aprovecharlo como batería.
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