Juan II concede antes entre 1440 y 1450 el señorío de los Torrejón el Rubio a un excelente consejero suyo: Dr. Garci Lope de Carvajal, miembro del Consejo Real. A partir de ese momento y hasta la primera década de esa época se produce una importante labor constructora por parte de esta familia. Es precisamente Garci Lope de Carvajal quien comienza la construcción de la Casa Fuerte de los Señores de Torrejón. Es así como su sucesor, Francisco de Carvajal, encargado de su terminación, es como la denomina en 1488 cuando funda el mayorazgo en favor de su hijo Garci López de Carvajal II. Esta casa fuerte, a diferencia de los palacios, tiene una construcción más sobria y sencilla, muy delimitada todavía por una función defensiva, dada las constantes disputas entre los nobles de la zona.
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