Este castillo constituye la réplica al del Carpio, enfrentado al otro lado del río. Por los vestigios conservados fue una fortaleza mucho más pequeña y relacionada con la del Carpio, bien como defensa avanzada, bien como punto de control. El famoso romance del Carpio se refiere a esta dualidad: Bernardo estaba en el Carpio / y el moro en el Arapil / como el río está por medio / no se pueden combatir.
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