Ocupaba una estratégica posición cerca de la confluencia de los ríos Carrión y Pisuerga, siendo el castillo más importante de los existentes en ambos ríos, ya que vigilaba el paso hacia el valle del Pisuerga desde Simancas. Las primeras noticias del castillo datan del 875, cuando Alfonso II repuebla el lugar y restaura el castillo que probablemente existiera, ya, con Ordoño II. En el 984, Dueñas sería destruida por Almanzor en unas expediciones. Fue siempre villa de realengo hasta que Juan II la entregó a Pedro de Acuña, primer conde de Buendía.En 1829, sus piedras se utilizaron para construir el Canal de Castilla.
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