La aldea de la Vega fue fundada a mediados del XIII por Garcilaso de la Vega I, adelantado mayor de Castilla, que murió en 1326. La Vega o Corral de la Vega centralizó la administración del señorio y a partir de 1444, la administración del "Mayodormo de la Vega" que integraba el territorio de la villa y los de la Honor de Miengo y Polanco, todo dentro del Marquesado de Santillana, que pronto se ligó a la Casa del Infantado de Guadalajara. Esta torre fue el origen del desarrollo urbano de Torre
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