En el s. X la villa es conquistada por Almanzor.Alfonso XI se la otorgó al noble caballero d. Juan Martínez de Leiva. Posteriormente pasa a los Padilla quienes en el s. XV lo vendieron al marqués de Villena. El castillo controla el camino hacia Osma y el corredor de Arandilla. Se levantó con material de la ciudad romana y perteneció al tercer hijo del marqués de Santillana.
Según la tradición oral, en 1793 el pastor Diego Aguilera, natural del pueblo, se lanzó desde el castillo con un avión hecho con plumas volando de este modo más de 300 metros. En honor del pastor considerado uno de los precursores de la aviación, el Ejército del Aire colocó un avión junto al castillo en el año 1994, un Lockheed T-33, que sería retirado para su limpieza y restauración en el año 2013, sin que se hya llegado a un acuerdo con el ayuntamiento para devolverlo a su sitio junto al ruinoso castillo.
La visión del avión junto al castillo, fue una seña de identidad del pueblo durante muchos años.
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