La población de Castromuros estableció sobre un vado del Duero. Repoblada en tiempos de Gonzalo Fernández, fue atacada por Abderramán III y conquistada en 920. En 955 la reconquistó Fernán González para ser perdida de nuevo en 963, siendo de nuevo conquistada por los cristianos y otra vez perdida. En 1011 fue entregada a Sancho García en pago por haber ayudado al califa Soleyman. El solar donde hoy está San Estéban de Gormaz se encuentra frente a Castromuros, sin que sepamos decir si los estos de este enclave fortificado (Castromuros) son el asentamiento original cristiano, algún campamento de asedio de los muchos que sufrió en el siglo X, que el asentamiento cambió en algún momento de Castromuros a San Estéban o viceversa o que hubo una convivencia de dos asentamientos fortificados frente a frente.
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