El castillo fue tomado a los árabes en 1213 por las huestes de Alfonso VIII tras la conquista de Alcaraz para asegurar el sur de la frontera castellana contra los ataques de los musulmanes. Riopar conservó su independencia hasta julio de1256, fecha en que Alfonso X se lo entregó a la jurisdicción de Alcaraz para facilitar su defensa. En el siglo XV, la fortaleza es el escenario de continuos ataques entre los señoríos de Navas de Paredes y Villena debido a su estratégica situación y emplazamiento pues domina el valle del río Vega. En tiempos de Enrique IV, el marqués de Villena se apoderó de ella. Los Reyes Católicos la cederán al Conde de Paredes, don Pedro Manrique, que ayudó a la recuperación de la fortaleza.
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