El Castelo de Lúa fue eregido, probablemente en el siglo XIII, por Pai Gómez Chariño, pasando más tarde a formar parte del patrimonio de la Orden del Temple y después a la Mitra Compostelana. Fue derribada por los Irmandiños alrededor de 1465 y reedificado por Suero Gómez de Soutomaior, biznieto del anterior. Los documentos conservados señalan que en 1480 fue otra ven derribado por el gobernador real Fernando Acuña. Desde entonces hasta 1532 las ruinas del castillo fueron utilizadas como cárcel, hasta que en ese año pasa por jurisdicción al arzobispo Alonso II de Fonseca, nuevo señor de la zona. La fortaleza queda arruinada en 1600 y los sillares fueron reaprovechados para construir en 1740 el campanario de la Iglesia de Santa Comba de Rianzxo así como otras obras en los alrededores.
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