Alfonso X reconquista Caravaca entregándola a Berenguer de Entenza en 1243. En 1266 se entrega a la Orden del Temple. Con Alfonso XI, en 1344 se entrega a la Orden de Santiago. Durante la época de los Reyes Católicos, Juan Chacón mejoró la fortificación y levantó la Torre del Homenaje. La villa recobra su independencia en 1674. La fortaleza sufrio los avatares de las disputas de los Fajardo y de los problemas jurisdiccionales de las Encomiendas. En el XVII y XVIII el castillo se convertirá en Ermita.
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