Se trata de una atalaya islámica fechable en el siglo X, como otras de la comarca. En el año 1142 a instancias de Alfonso VII, se fundó junto a la torre el monasterio cisterciense de Santa María de Cántabos, quedando ésta incluida dentro de las dependencias monacales.
Posteriormente, como continuadora del monasterio, se fundó una granja que estuvo en uso hasta la exclaustración de 1835 y cuyas ruinas son las que se ven en la actualidad en torno a la torre.
En el siglo XVIII se modificó la planta baja de la atalaya para transformarla en capilla. De esa etapa queda una pequeña bóveda de adobe, parte del altar, así como la entrada abierta en la planta baja.
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