Documentado en el año 1171, cuando pertenecía a la catedral de Tarragona, y era la residencia de los camareros (canónigos) de la seo.
Un inventario realizado a la muerte del camarero Joan Pere en 1476 , dice que el castillo tenía: entrada, bodega, cubierta, prisión, establo, cocina, cámara, despensa, cámara grande y cámara del señor. Además había una fortaleza, "la Fuerte de San Miguel" en el patio del castillo.
En el siglo XVI fue derribada una parte del castillo para edificar la iglesia parroquial, y en el XVIII lo que quedaba de castillo se vende a particulares, desapareciendo a continuación, recientemente se ha recuperado la parte baja para Archivo Histórico Comarcal.
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