Documentado en el año 1039. Este castillo ha tenido una vida muy alterada por estar en el centro de un nucleo importante de comunicación, por lo que los señoríos principales eran los condes que a veces lo enfeudaban a una sede y esta a la nobleza local.
Documentado desde el año 1067 como una posesión de los condes de Urgell. En 1167, el conde Ermengol VII lo donà a su hijo Ermengol. En 1190 era propiedad de Ramón de Seró, en 1196 Ponç de Seró . Posteriormente, en el año 1369 figura como Señor del castillo y villa de Biosca Bernat de Camporrells, propiedad que mantuvo dicha familia hasta mediados del siglo XVII.
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