El castillo de Beloaga aparece documentado en el listado de castillos conquistados en el año 1200 por el rey Alfonso VIII de Castilla al Reino de Navarra. Su historia se documenta en otros episodios, a modo de inventario: órdenes (no muy claras) de asalto, de derribo, rebeliones de señores que se atrincheran, escaramuzas en las guerras carlistas... Hasta llegar al siglo XX, en que los nacionales excavan en la misma peña un ‘Observatorio’, una posición desde la que se coordinaba la red de fortines de la zona, junto a la frontera del Bidasoa.
Una asociación local ha emprendido un proyecto de rehabilitación de las ruinas, para recuperarlas.
En la primera campaña arqueológica, los sondeos arqueológicos en la plataforma superior del castillo, situada al pie de la torre principal y a la prospección arqueológica de su superficie ha permitido recuperar material de tres periodos: Edad Media, Guerras Carlistas y Guerra Civil. Entre los materiales medievales destacan las puntas de flecha y de ballesta realizadas en hierro, los ganchos para disparar las ballestas, puntas de lanza, hojas de cuchillos, hebillas y apliques decorativos para el ropaje de los soldados, cerámicas, dados y cientos de fragmentos de fauna doméstica. La colección numismática recuperada ha sido importante y fundamentalmente de una cronología entre los siglos XIII y XV. Todo ello está unido a las murallas y restos de la torre principal cuyos morteros serán estudiados para su datación.
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