La batería de Arnás ya existía en el siglo XVIII, situada sobre la punta de Piedra Ladra, al este del cabo Torres. Tenía 4 cañones de 24 que defendían el puerto del Musel y cruzaba fuegos con las demás que protegían el puerto de Gijón.
Al poco de comenzar la Guerra Civil de 1936 volvió a ser necesaria la defensa del puerto del Musel, aunque no se eligió la punta Ladra, adecuada para cañones de avancarga, pero inadecuada para cañones modernos. Para ésta misión se construyeron a principiuos de 1937 dos casamatas de hormigón armado comunicadas, con puesto de mando y polvorín, todo ello subterráneo. Se artilló con dos cañones Vickers de 101/45.En las casamatas se encuentra actualmente el centro de interpretación del parque de Campa de Torres.
Tras la conquista de Asturias por los nacionales en otoño de 1937, se construyó otra sección de artillería de costa unos centenares de metros hacia tierra adentro. Alojaba dos cañones de campaña Armstrong de 11,93 mm en sendas barbetas y otras instalaciones, de las que se conserva el polvorín, utilizado como almacén de las excavaciones arqueológicas de Campa de Torres.
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