Las fuentes hablan de que a comienzos del XII Morón de Almazán era un castillo islámico dependiente de Medinaceli, pasando a manos castellanas en los primeros años de ese siglo. En 1128 Alfonso el Batallador de Aragón lo sitió sin éxito. Se sabe que Alfonso VII de Castilla mejoró el castillo de Morón como defensa frente a Aragón y que fue de nuevo atacado en 1288 por los infantes de la Cerda. Fue entregado a Beltrán Dugesclin en el siglo XIV, luego fue villa de realengo y finalmente señorío de los Mendoza y luego de los Camarasa.
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