La población perteneció al reino taifa de Niebla, posteriormente se integra en la línea defensiva de Sevilla frente a Portugal, con los castillos de Cala y Santa Olalla. En época andalusí las fuentes árabes nos llevan a relacionar esta población con Qatrasana con gran importancia en los siglos X al XIII. En el interior del Castillo de Aracena se han descubierto viviendas y construcciones de una fortaleza medieval. Se documenta un alcázar en la zona más alta y oriental del cerro, que conformaba junto al patio de armas el recinto fortificado de Aracena andalusí. La arqueología indica dos momentos de ocupación. La primera etapa corresponde a los siglos X al XI durante los momentos del Califato de Córdoba y del Reino Taifa de Sevilla. La segunda etapa se desarrolla desde el siglo XII hasta mediados del siglo XIII cuando Al-Ándalus, formó parte de los imperios almorávide y almohade. La conquista de la población andalusí por Portugal supuso la construcción del Castillo. Se construyó sobre las casas de época previa que fueron destruidas tras la toma por parte de la Orden del Hospital, a mediados del s. XIII. Tras la reconquista de la Sierra de Aracena, la delimitación de la frontera con Portugal no fue zanjada definitivamente hasta el tratado de Alcañices, en 1297, con el que Aracena pasó a pertenecer a Castilla como tierra realenga e integrada en el Concejo de Sevilla. El Castillo forma parte de la ‘Banda Gallega’, un conjunto de fortificaciones que protegía el territorio de Sevilla de ataques portugueses o de las órdenes militares asentadas en el sur de Extremadura. El castillo fue construido a mediados del siglo XIII y se mantuvo en uso hasta principios del siglo XVI, cuando fue perdiendo su función militar. La fortaleza de Aracena estaba dividida en patio de armas y alcázar, separados por una muralla donde destacaba la Torre Mayor. El Alcázar del castillo de Aracena ocupa la zona oriental del recinto, la cota más alta del monte. Su extensión es menor que el patio de armas pero cuenta con elementos, como el aljibe, que lo permiten definir como una pequeña fortaleza dentro del castillo. Sus torres eran de planta cuadrada o rectangular y cuentan con terrazas a las que se accede por pequeñas escaleras desde el adarve o paseo de ronda de las murallas. (información https://www.andalucia.org/es/aracena-turismo-cultural-castillo-de-aracena)
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